Descripción

Valores educativos:

• Comprensión y aplicación de conceptos de modelado de sistemas dinámicos.
• Aprendizaje práctico de teoría de control y algoritmos PID.
• Desarrollo de habilidades en robótica y mecatrónica.
• Aplicación de procesamiento de imágenes y video para proyectos reales.
• Programación basada en texto con MATLAB y programación visual con Simulink.
• Capacidad para analizar y visualizar datos de sistemas complejos.
• Desarrollo de algoritmos personalizados para operaciones matemáticas y control de sistemas.
• Fomento del pensamiento crítico, resolución de problemas y trabajo colaborativo.
  

  Hardware y componentes mecánicos:

  Arduino Nano 33 IoT
  Nano Motor Carrier con IMU y cargador de batería
  Tres juegos de piezas mecánicas para ensamblar los proyectos
  Batería Li-ion 18650
  Dos motorreductores con codificadores
  Motor DC con codificadores
  Servomotor
  Cable USB
  Dos rotuladores de pizarra
  Dos ruedas
  Llave Allen
  Cámara web
  Hilo de nailon
  Tornillos, tuercas y pernos
  Caja de herramientas apilable de plástico duro para almacenamiento

  Software y plataformas:

  Licencia individual de un año para MATLAB y Simulink

  Plataforma de aprendizaje electrónico con instrucciones paso a paso y lecciones

  Proyectos incluidos:

  1. Motocicleta con autoequilibrio: sistema de control para mantener la motocicleta en posición vertical.
  2. Rover controlado por cámara web: rover que navega usando cámara para localizar su posición y mover objetos.
  3. Robot de dibujo: robot capaz de reproducir dibujos en una pizarra.