Descripción
El Arduino Motor Shield Rev3 es una placa de expansión diseñada para controlar motores de forma sencilla y eficiente con una placa Arduino. Basado en el controlador L298P, permite gestionar motores de corriente continua y motores paso a paso, controlando tanto la velocidad como la dirección de manera independiente.
Este shield incorpora funciones avanzadas como detección de corriente y control de frenado, lo que lo convierte en una solución completa para proyectos de robótica, automatización y prototipado.
Además, es compatible con TinkerKit, facilitando la conexión rápida de módulos y acelerando el desarrollo de proyectos sin necesidad de cableado complejo.
Especificaciones técnicas:
- Voltaje de funcionamiento: 5V – 12V
- Controlador: L298P
- Corriente máxima: 2A por canal (4A máximo total)
- Detección de corriente: 1,65 V/A
- Voltaje recomendado de alimentación externa: 7V – 12V
- Voltaje máximo en Vin: 18V
Alimentación:
- Requiere fuente de alimentación externa (no USB)
-
Puede alimentarse mediante:
- Adaptador AC/DC
- Batería
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Conexión a través de:
- Jack de alimentación Arduino (2,1 mm)
- Terminales Vin y GND
Nota: Se recomienda separar la alimentación del motor y la placa Arduino si se requieren voltajes elevados, cortando el puente “Vin Connect”.
Pines y control:
Cada canal (A y B) utiliza 4 pines:
| Función | Canal A | Canal B |
| Dirección | D12 | D13 |
| PWM (velocidad) | D3 | D11 |
| Freno | D9 | D8 |
| Detección corriente | A0 | A1 |
Conectividad adicional:
- Terminales de tornillo para motores y alimentación
- 2 conectores TinkerKit de entrada analógica (A2, A3)
- 2 conectores TinkerKit de salida PWM (D5, D6)
- Conectores TWI (comunicación)
Características físicas:
- Dimensiones: 2,7” x 2,1”
- Orificios para montaje
- Diseño compatible con placas Arduino
Valores educativos:
- Pensamiento computacional: control lógico de motores y sistemas.
- Aprendizaje práctico: implementación de proyectos reales de robótica.
- Comprensión de electrónica: uso de controladores de motor y señales PWM.
- Resolución de problemas: ajuste de velocidad, dirección y consumo.
- Integración hardware-software: conexión entre programación y dispositivos físicos.










